El Nuevo Testamento es una continuación de la historia bíblica introducida en el Antiguo Testamento, que cuenta la historia del tan esperado Mesías, Jesús.
La Biblia hebrea termina con el pueblo que todavía espera al Mesías prometido, y esa historia continúa en el Nuevo Testamento. Cuando miramos la estructura general del Nuevo Testamento, podemos ver que toda la Biblia cuenta una historia épica, desde Génesis hasta Apocalipsis, que apunta a Jesús.
El Nuevo Testamento no está tan desconectado del Antiguo Testamento como algunos podrían suponer. Los autores del Nuevo Testamento estaban empapados de imágenes, profecías y estilos de escritura del Antiguo Testamento, y constantemente hacían referencia a pasajes e historias. Jesús y los apóstoles veían la historia de Jesús como la continuación de la Biblia hebrea.